Наблюдая за каплями воды, падающими из прохудившейся крыши, некий древний китаец субъективное ощущение времени связал с объективным падением капель воды и, вместо того, чтобы починить крышу, изобрел водяные часы (клепсидру). Было это четыре с половиной тысячи лет назад. Механик Ктесибий из Древней Греции усовершенствовал водяные часы, предложив принцип равномерного движения.