Эра великих морских путешествий и географических открытий, уточнение размеров Земли и очертаний материков была бы невозможна без развития навигации. Древние морские путешественники могли определять широту по углу между горизонтом и Полярной звездой. С долготой было сложнее. Для её определения нужно знать разницу между временем в точке нахождения и некой «нулевой»